王思遠(yuǎn),金年會(huì)jinnianhuicom副研究員,碩士生導(dǎo)師,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)無人飛行器自主控制專業(yè)委員會(huì),中國航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)導(dǎo)航與控制分會(huì)青年委員。2017年-2020年在法國國家信息與自動(dòng)化研究所(INRIA)攻讀博士學(xué)位,并獲得里爾中央理工大學(xué)信號(hào)與圖像處理、自動(dòng)化博士學(xué)位。近五年在IEEE TAC、IEEE Cybernetics, ICRA等國際top期刊和會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)論文17篇,授權(quán)歐洲和美國專利2項(xiàng),中國專利7項(xiàng)。主持北京市高層次“科技新星”項(xiàng)目,法國省級(jí)自然科學(xué)基金1項(xiàng),法國INRIA創(chuàng)業(yè)基金1項(xiàng),承擔(dān)歐盟基金1項(xiàng),參與國家自然科學(xué)基金原創(chuàng)探索計(jì)劃項(xiàng)目、法國國家自然科學(xué)基金、XX橫向合作課題各3項(xiàng)。獲 ICGNC 2024 LI Ming Best Paper Award。
課題組常年招收想提前接觸科研且學(xué)有余力的本科生、研究生同學(xué)進(jìn)行創(chuàng)新研究,與法國INRIA的國際著名學(xué)者Andrey, Denis 等保持深度合作關(guān)系,可隨時(shí)聯(lián)合進(jìn)行學(xué)術(shù)和項(xiàng)目指導(dǎo)。
目前主要的研究方向包括:
1. 數(shù)字孿生、無人機(jī)虛實(shí)融合系統(tǒng)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與控制
2. 齊次非線性控制理論及應(yīng)用